GitHubにいくつかリポジトリを作成していますが、不要なリポジトリがあるので削除してみました。
削除方法は以下のとおりです。

  1. GitHubのリポジトリのページにアクセス
  2. Settingsをクリック remove_repo_1

  3. 遷移した画面の一番下のDanger ZoneにあるDelete this repositoriyをクリック remove_repo_2

  4. 削除すると元に戻せないメッセージなどの警告ダイアログが出る
    リポジトリ名を入力し、I understand the consequences, delete this repositoryをクリックするかEnterを押す remove_repo_3

以上で、リポジトリを削除できました。

GitHub Helpは以下にあります。
Deleting a repository